ANT® Lite+ คือ ซอฟต์แวร์ที่ใช้ควบคุมการจราจรและกำหนดตำแหน่งของ รถลำเลียงสินค้าอัตโนมัติ (AGV), รถโฟล์คลิฟอัติโนมัติ (LGV), หุ่นยนต์บริการ และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) โดยเป็นโซลูชั่นการนำทางแบบ Natural Feature Navigation ที่สามารถคำนวณตำแหน่งของรถได้อย่างแม่นยำ พร้อมปรับทิศทางการเคลื่อนที่ของรถให้เข้ากับสภาพแวดล้อมในปัจจุบันมากที่สุด และสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องสแกนเลเซอร์ความปลอดภัยของรถ เพื่อป้องกันไม่ให้รถเคลื่อนที่ไปชนกับกำแพง เสา หรือสิ่งกีดขวางต่าง ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การกำหนดตำแหน่งของรถ
ANT® lite+ ใช้ข้อมูลเครื่องสแกนเลเซอร์และการวัดระยะทาง เพื่อกำหนดตำแหน่งรถลงในแผนที่ โดยจะอ้างอิงจากสภาพแวดล้อมในปัจจุบัน และมีความแม่นยำ ±1 ซม. /±1°
การควบคุมเส้นทางของรถ
การควบคุมเส้นทางของรถนั้น อ้างอิงจากพิกัด X, Y และมุมของสภาพแวดล้อมปัจจุบัน โดยที่ ANT® lite+ จะควบคุมการเคลื่อนที่ของรถให้ขับเคลื่อนไปในเส้นทางที่กำหนดและปลอดภัย ซึ่งสามารถควบคุมได้โดยตรง หรือผ่าน PLC ของรถ
ซอฟต์แวร์ที่ใช้กับ ANT® lite+/Software Tools
ANT® lab
ซอฟต์แวร์การกำหนดตำแหน่งและทิศทางการเคลื่อนที่
ANT® server
ซอฟต์แวร์การจัดการการเคลื่อนที่และภารกิจของรถ