ANT® localization+ คือระบบการกำหนดตำแหน่ง สำหรับการเคลื่อนที่ของรถ AGV ช่วยทำให้สามารถติดตามการเคลื่อนที่ของรถ AGV ได้ว่าตอนนี้กำลังเคลื่อนที่อยู่ช่วงไหนของเส้นทาง โดยใช้เทคโนโลยีการนำทางแบบ Natural Feature Navigation แทนการใช้เสาอากาศ แถบแม่เหล็ก และแท็ก ฯลฯ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การกำหนดตำแหน่งของรถ
ANT® localization+ ใช้ข้อมูลเครื่องสแกนเลเซอร์และการวัดระยะทาง เพื่อกำหนดตำแหน่งรถลงในแผนที่ โดยจะอ้างอิงจากสภาพแวดล้อมในปัจจุบัน และมีความแม่นยำ ±1 ซม. /±1°
การจำลอง LINE FOLLOWING
ANT® localization+ ถูกนำมาใช้ทดแทนเสาอากาศในการติดตามเส้นทางการเคลื่อนที่ของรถ AGV อย่างมีประสิทธิภาพ โดยสามารถติดตามการเคลื่อนที่ผ่าน PLC และจัดเก็บข้อมูลผ่านโปรแกรมที่ตั้งเอาไว้ได้อย่างแม่นยำ
ซอฟต์แวร์ที่ใช้กับ ANT® lite+/Software Tools
ANT® lab
ซอฟต์แวร์การกำหนดตำแหน่งและทิศทางการเคลื่อนที่
.png)
.png)
..png)